ʻO ISOCTANT NOG-BASED INS no ka ʻōnaehana nānā ʻana i ka hana ʻeli ʻole honua

Ka Hoʻokūkū Hope

I ka mōʻaukala, ua alakaʻi nā hana nānā lima ma nā lua mina a me nā tunnels i nā ulia koʻikoʻi a me nā pohō kanaka. Hōʻike nā mikiona nānā lua mina a me nā tunnel i nā limahana i nā pilikia hana koʻikoʻi, me nā lua mina huna, ka paʻa ʻole o ke kūkulu ʻana, nā wahi i kaupalena ʻia, ka ʻike maikaʻi ʻole, a me nā wahi i hōʻole ʻia e GNSS.

ʻO kā mākou mea kūʻai aku, kahi mea hana alakaʻi o nā lako hoʻoneʻe honua a me nā lako eli, ua hoʻomaka i ka hoʻolālā a me ka hoʻomohala ʻana o kahi Unmanned Ground Vehicle (UGV) i hoʻokele mamao ʻia no ka hana ʻana i nā hana nānā ma nā wahi pouli a paʻa i lalo o ka honua. I loko o nā hale tunnel, nāwaliwali pinepine nā hōʻailona GNSS, ālai hapa ʻia, a i ʻole loaʻa ʻole ma muli o ka nalowale o ka hōʻailona a me ke ālai kino.

ʻO ke koi, ʻo ia ka hoʻolaha ʻana i kahi UGV kūʻokoʻa i hiki ke:

Ke kūlana pololei ma nā wahi i hōʻole ʻia e GNSS

Kūlana paʻa maoli no ka kaohi ʻana i ke kaʻa

Ka kuhikuhi ʻāina pololei

Hoʻokele hilinaʻi me ka ʻole o ke alo o ke kanaka ma nā wahi pōʻino

Pono kahi hopena sensor koʻikoʻi e hāʻawi i ka ʻikepili Position, Navigation, and Timing (PNT) i hoʻopaʻa ʻole ʻia me ka ʻike ʻano manawa maoli (roll, pitch, heading) e hōʻoia i ke kūpaʻa o ka mea lawe ma ke ala nānā. Ua hōʻoia ʻia ka hopena no nā ʻōnaehana ʻāina, hōʻike i ka liʻiliʻi o ka drift i ka wā o nā outages GNSS, paʻa no nā wahi ʻino, a noho kūpono i ke kumukūʻai.

ʻOIAʻOketana IʻŌnaehana Hoʻokele nertial — Nā Hiki Koʻikoʻi

Hoʻouna ʻia ka ʻikepili misionari i ke kahua mea hoʻohana no ka nānā ʻana i ka manawa maoli a me ka nānā ʻana ma hope o ka misionari.

Hoʻolako ʻia nā ʻikepili kūlana mau, ka wikiwiki, a me ke ʻano i ka ʻōnaehana hoʻomalu UGV, e hiki ai ke neʻe kūʻokoʻa paʻa a me ka geo-reference pololei o ke wikiō a me nā kiʻi.

Ma ke ʻano he manawa maoli i hōʻoia ʻia, hāʻawi ʻia ka ʻikepili PNT i ka ʻōnaehana hoʻomalu UGV a ua hoʻohana ka mea hoʻohana i ka ISOCTANT Inertial Sensing System no ka hoʻohui ʻana.

Ka Hopena Hana

ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele inertial ISOCTANT (INS) e hiki ai i nā hana kūʻokoʻa piha i nā wahi nānā weliweli, e hoʻopau ana i ka pono no nā limahana ma ka pūnaewele a hoʻonui nui i ka palekana hana me ka hoʻemi ʻana i nā pilikia i ke ola kanaka. Hoʻolālā ʻia e hāʻawi i ka hana hoʻokele ikaika ʻoiai ma nā wahi i hōʻole ʻia e GNSS a me nā hōʻailona i hōʻino ʻia, ua hōʻoia ʻia ka ʻōnaehana e mālama i ka hilinaʻi kiʻekiʻe a me ke kūpaʻa. Hōʻoia kēia mau hiki iā ISOCTANT ma ke ʻano he hopena hoʻokele koʻikoʻi no nā kaʻa honua unmanned (UGV) a me nā ʻōnaehana kūʻokoʻa e hana ana i nā kūlana paʻakikī a koʻikoʻi.

Hōʻike kēia hihia i ka hiki ke hoʻohui ʻia ʻo Poseidon Inertial Navigation System e hoʻolālā a hāʻawi i nā ʻōnaehana hoʻokele inertial kūloko a hana kiʻekiʻe hoʻi e pili ana i ka FOG no nā noi kūʻokoʻa a me nā noi palekana koʻikoʻi.

Ua hōʻoia ka ʻōnaehana hoʻokele inertial (INS) ʻo ISOCTANT he hopena paʻa, mākaukau no ke kahua, a kūpono hoʻi i ke kumukūʻai no nā kaʻa nānā mining unmanned, e kākoʻo ana i ka pale kaua, ka palekana ma waena o nā palena, a me nā mikiona automation ʻoihana e pono ai ka hoʻokele hōʻoia i nā wahi i hōʻole ʻia e GNSS.