ʻO ka hoʻohana ʻana o nā ʻōnaehana hoʻokele inertial (INS) i nā kaʻa mokulele unmanned (UAV) e komo pū ana me kekahi mau wahi e uhi ana i ka lele kūʻokoʻa, ke kūlana pololei, ka hahai ʻana i ka pahuhopu a me ka hoʻokele ʻana i nā wahi paʻakikī. Aia nā hiʻohiʻona noi kikoʻī a me nā hoʻonā loea koʻikoʻi ma lalo nei:

ʻO kahi anakahi ana inertial (IMU) he anakahi sensor i loaʻa pinepine ʻia me kahi accelerometer ʻekolu-axis, kahi gyroscope ʻekolu-axis, a, i kekahi mau hihia, kahi magnetometer a me ka barometer i hoʻokomo ʻia. Hoʻohana ʻia nā IMU e ana i ka wikiwiki o kahi mea, ka wikiwiki angular, ke ʻano, a me ke poʻo, e hāʻawi ana i ka ʻike hoʻokele kūʻokoʻa.